通用化程度较高的工业机器人通常具有4到6个自由度。这些自由度允许机器人末端执行器以不同的姿态到达工作空间内的所有点，提供较大的工作范围和灵活性，以适应各种任务需求。例如，六轴机器人因其六个自由度而具有很高的通用性，而四轴机器人如SCARA机器人在一些对自由度要求不高的电子生产线上得到应用
工业机器人4轴和6轴的区别是什么？
六轴机器人常见于哪些行业？
如何选择合适的工业机器人自由度？
