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机器人最核心最重要的部件是什么

机器人最核心最重要的部件是什么

机器人的核心部件主要包括:

1. 控制器(Control System) :

负责接收和处理指令,控制机器人的运动、操作和功能。

包括硬件和软件,如传感器、编程设备和运动控制器。

2. 伺服电机(Servo Motors) :

提供动力源,驱动机器人关节运动。

高精度、高响应和高可靠性,满足精确定位和快速运动要求。

3. 减速器(Reduction Gears) :

降低电机的高速输出转速到机器人关节所需的转速。

增加关节的力矩输出,提供更大的负载能力和稳定的运动。

这些部件共同协作,使机器人能够完成各种复杂的任务。控制器相当于机器人的“大脑”,伺服电机是动力源,而减速器则用于调整速度和力矩,以满足不同的工作需求。

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